# Misión de vuelo para el dron — HUNTERRA

> Dibujar una zona en el mapa del coto, elegir dron y tipo de misión y enviarla al mando — se planifica en el ordenador y se vuela en el campo.

La misión de vuelo se planifica en la aplicación web desde el ordenador: dibuja una zona en el mapa del coto, la aplicación calcula el tiempo de vuelo, la superficie y la distancia, y usted elige el dron, el tipo de misión y los parámetros de vuelo. Una vez enviada, la misión aparece en el mando del dron en la pestaña Cloud, desde donde se inicia. Es necesario haber iniciado sesión al menos una vez desde DJI Pilot 2 a través de Cloud Services en [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) — de lo contrario la misión no tiene adónde ir.

## Antes de la primera misión

En el mando, abra DJI Pilot 2, vaya a Cloud Services e inicie sesión en [drone.hunterra.eu](https://drone.hunterra.eu) con la misma cuenta que usa en HUNTERRA. Así el dron queda emparejado con su coto y aparece en la lista de la aplicación. Mientras no inicie sesión al menos una vez, la aplicación no tiene adónde enviar la misión y la lista de drones estará vacía.

1. **Abra la planificación** En el detalle del coto, haga clic en los tres puntos de la esquina superior derecha del mapa y elija Planificar misión de vuelo. La planificación solo está en la aplicación web — en el móvil no la encontrará.
2. **Dibuje la zona y elija el dron** Haga clic en el mapa para delimitar la zona que debe sobrevolar el dron. La aplicación calcula al momento el tiempo de vuelo, la superficie y la distancia — y avisa cuando una batería no basta. A la derecha elija el dron entre los equipos emparejados; de cada uno verá el modelo, el número de serie, el coto en el que está emparejado y si lleva cámara térmica. Dibujar de nuevo borra una zona que no le convenza.
3. **Elija el tipo de misión y los parámetros** El tipo de misión decide qué hace el dron durante el vuelo. Debajo se ajustan la altura, la velocidad, el solape de las imágenes y el umbral de temperatura — en el umbral se cambia entre valores por encima o por debajo.
4. **Envíe la misión** Enviar sube la misión a la nube. La aplicación confirma que está lista para descargar al mando y muestra su nombre, tipo y parámetros. Recuerde el nombre — así la encontrará en el mando.
5. **Descargue la misión en el mando** En el mando, abra DJI Pilot 2, vaya a la lista de misiones y cambie a la pestaña Cloud. La misión estará allí con el nombre del paso anterior. Recomendamos descargarla al almacenamiento local del mando — así el dron ajusta los parámetros de vuelo a su propia configuración y no depende de la conexión con la nube durante el vuelo.

## Tres tipos de misión

- **Caza** — Misión de patrulla sobre la zona dibujada. El dron transmite solo los hallazgos, no el vídeo entero, de modo que la caza aparece como puntos en el mapa del coto. Requiere un dron con cámara térmica — por eso el tipo lleva la marca Solo térmica.
- **Personas** — También es una misión de patrulla, pero busca personas. Los hallazgos los evalúa la IA y los envía al mapa igual que con la caza. Útil en búsquedas y para comprobar si alguien se mueve por el coto.
- **Cartografía** — En lugar de buscar hallazgos, sobrevuela la zona de forma que las imágenes puedan componer un ortofotomapa. El procesamiento se hace a medida — precios y alcance en la sección de servicios cartográficos de los precios. Las misiones de cartografía solo funcionan con drones DJI; Autel no las admite.

La misión no llega sola al mando y el dron no despega por sí mismo. Descárguela siempre en el mando y confirme el inicio a mano — HUNTERRA planifica la ruta, volar sigue siendo cosa suya.

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