# Drones en el coto — HUNTERRA

> Un dron conectado al coto: las fotos y los hallazgos caen directamente en el mapa, las misiones se planifican desde el ordenador y de las imágenes sale su propia ortofoto.

HUNTERRA puede vincular un dron a un coto concreto. Tras iniciar sesión desde el mando, cada foto tomada manualmente y cada punto marcado se guardan en el mapa de ese coto y los ven todos sus miembros. Las misiones de vuelo se planifican en la aplicación web: dibuja la superficie, elige el tipo de misión y los parámetros, y la misión se envía al mando. Se admiten drones DJI y Autel, y cada uno se conecta de forma algo distinta.

- **Hallazgos directamente en el mapa** — La foto del dron y el lugar marcado se guardan en el mapa del coto con la hora y el autor. Nadie reenvía nada y los demás lo ven al instante.
- **Misiones desde el ordenador** — La superficie se dibuja en un mapa grande en el ordenador, no con el pulgar en el teléfono. La aplicación calcula el tiempo de vuelo y avisa cuando una batería no vaya a bastar.
- **Ortofoto propia** — La misión de cartografía sobrevuela la superficie de modo que con ella se pueda componer una ortofoto. El procesado se hace a medida, por bloques.

## Misión de vuelo desde la aplicación web

En el mapa del coto dibuja la superficie, elige el dron emparejado y el tipo de misión y ajusta la altura, la velocidad, el solape y el umbral de temperatura. La aplicación va calculando la estimación del tiempo de vuelo, la superficie y la distancia. Una vez enviada, la misión queda lista en el mando en la pestaña Cloud.

## Tres tipos de misión

- **Fauna** — Misión de patrulla: el dron transmite solo los hallazgos, no el vídeo entero, y la fauna se anota en el mapa como puntos. Requiere un dron con cámara térmica.
- **Personas** — También es una misión de patrulla, pero busca personas; los hallazgos los evalúa la IA. Sirve en una búsqueda y para controlar el movimiento en el coto.
- **Cartografía** — El dron sobrevuela la superficie para la ortofoto. Atención: en una misión de cartografía se transfiere una gran cantidad de imágenes, así que las fotos tomadas manualmente esperan en la cola hasta que se haya subido todo. Las misiones de cartografía solo funcionan con drones DJI; Autel no las admite.

## Conexión del dron

- **DJI** — En el mando, en DJI Pilot 2, elija Cloud services → Open platforms e introduzca la dirección drone.hunterra.eu. Tras iniciar sesión elige el coto y desde ese momento las fotos y los puntos se guardan en él.
- **Autel** — Autel Enterprise no se configura a mano. Los datos para Cloud Service en el Smart Controller los genera la página [drone.hunterra.eu/autel.html](https://drone.hunterra.eu/autel.html): inicie sesión con la cuenta HUNTERRA, elija el coto y la página mostrará los valores que basta con copiar en el mando. Después las fotos se sincronizan con el mapa igual que en DJI.

## Por qué no veo los puntos con foto en mi mapa

Los motivos más frecuentes por los que un punto del dron no aparece en el mapa del coto, del más frecuente al menos probable.

1. **El dron no tiene la posición fijada** Sin señal GNSS (GPS), afinada en su caso con RTK, la imagen no tiene coordenadas y HUNTERRA no tiene dónde colocar el punto. Compruebe en el mando que el dron tiene la posición fijada y repita la toma.
2. **Hay una misión de cartografía en curso** Las imágenes de una misión de cartografía automática van al procesamiento hacia la ortofoto y el modelo 3D, no al mapa como puntos sueltos. Además son muchas: los equipos DJI no saben dar prioridad en la transferencia a las fotos tomadas manualmente, así que esperan a que se suba todo el lote. Mientras la cola no marque cero, el punto no aparecerá en el mapa.
3. **Está mirando otro coto** Las fotos y los puntos se guardan en el coto que eligió al iniciar sesión desde el mando. Compruebe que en la aplicación tiene abierto el mismo.
4. **La conexión con el cloud se ha cortado** En el mando, cierre sesión en el cloud de HUNTERRA y vuelva a iniciarla. Así se restablecen la conexión y la selección del coto.

- Guía: la misión de vuelo paso a paso: https://hunterra.es/instrucciones/mision-de-vuelo
- Servicios cartográficos en la tarifa: https://hunterra.es/precios
- Drones compatibles: https://hunterra.es/socios
- Preguntas frecuentes: https://hunterra.es/faq#drone